二尖瓣修复技术是一项重要的心脏手术技术，它可以使大多数的二尖瓣瓣膜病患者免于人工瓣替换，从而绝大多数患者术后可以过上正常人的生活，不需要长期服用华法令，或生活的出血或血栓形成的风险之下，也不用担心人工瓣衰坏的问题。但是由于二尖瓣修复技术要求对二尖瓣甚至左心耳的解剖以及病理生理要有充分的认识，还要求有扎实的外科基本功，经过一定的训练后方可胜任此项技术，因此二尖瓣修复技医院、一个科室的总体外科水平的标志。
但是，此类心脏导管介入手术难度较大，若手术中遇到困难情形或由于手术医生经验不足，可能会导致不良后果。
为解决心脏导管手术难度大、精准修复效果不佳的问题，美国加州一家机器人研发公司MorayMedical将智能机器人系统与导管介入手术相结合，再加上增强现实技术(AR)和3D数字视频界面，让心脏瓣膜修复手术可以像在电脑屏幕上移动鼠标那样轻松简单和精准稳定。该项目的负责人之一参与了IntuitiveSurgical的daVinci机器人系统的开发，这对项目的投资人来说是个好兆头。
与已经非常成熟的经冠脉治疗方式不同，将导管尖端对准需要治疗的心脏内的确切位置非常困难。心脏不会像冠脉一样自然地给导管提供前进路径，因此需要以一种精准可控的方式驱动导管的远端，以使其准确地在需要的地方结束。
MorayMedical的主要产品是Coral?系统，该系统包括可重复使用的驱动器组件，一次性Clipper?工具集和Trident?输入设备。Clipper?工具集包括一个心脏瓣膜治疗缘到缘夹子植入物，该植入物预先安装在一次性使用的流体驱动的可操纵输送导管上。驱动器是一个砖块大小的无线设备单元，该驱动器可以响应用户的输入来指导植入物的移动。借助机器人协调，增强现实（AR）可视化以及Moray的Submersion?界面，干预人员可以像在屏幕上移动光标一样实现轻松定位和精准控制。
作为核心技术之一，MorayMedical系统使用的导管实际上是一种微流体系统，可以选择性地在导管的各个位置设置不同的压力。这使得导管的控制设备足够小、易于操作并且不易发生机械故障。同时，这一技术特征使得导管具有独特的能力，能够呈现手术过程中需要的各种复杂形状。
Moray的系统做到了足够的简单但是有效，以流体驱动的一次性MorayClipper?TEER导管只有15个机械转向组件，甚至可重复使用的Coral?机器人流体驱动器也只是由不到个组件组成。
Moray系统的另一个特色是其虚拟现实增强技术给手术带来的影像支持。MorayClipper?植入物及其支撑导管的虚拟图像可以清晰地投影到实时图像流上，从而帮助介入术者了解植入物相对于有缺陷的瓣膜组织的位置，以及如何高效、安全、准确地移动植入物到达目的地。
Moray系统如果能大规模推广，将极大降低二尖瓣修复手术的难度，有希望使这一术式不再是大型医疗机构的专属，而是可以在医院广泛开展。
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